不惧百米高空强风，人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”

湖北日报讯 （记者戴辉、通讯员徐梦颖、陆落义）6月(yuè)8日，“中国人形机器人挑战全球最长猫(māo)道”直播活动，由中交二航局在燕矶长江(chángjiāng)大桥的猫道上举行。国产(guóchǎn)人形机器人带着国产机器狗，在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行，它们与(yǔ)这座超级工程互相辉映，彰显中国科技与基建的硬核实力。 走猫(māo)道的“小飞”和机器狗。通讯员陆落义摄 在燕矶长江大桥鄂州侧，身高约1.3米(mǐ)的机器人“小飞”走到主塔下，这是一款经过改进控制算法的国产人形机器人。它先乘坐电梯到达184米高的主塔平台，然后迈入(màirù)倾斜(qīngxié)的猫道。它走在猫道上步伐稳健，还(hái)不时做出挥手致意、飞吻等动作，并与主持人拥抱。 人形机器人走猫(māo)道。通讯员陆落义摄 “由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空(gāokōng)强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡(pínghéng)能力和避障能力都提出(tíchū)了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法，升级高精度惯性测量(cèliáng)单元和激光雷达，让人形机器人成功登上(dēngshàng)全球最长猫道。”北京飞阔科技联合创始人刘炳政说。 人形机器人(jīqìrén)和机器狗走猫道。通讯员陆落义摄 由湖北交投集团投资建设的(de)燕矶长江大桥是世界最大跨径四主缆悬索桥，目前主缆架设完成，一条猫道长3公里(gōnglǐ)，四条猫道总长达到(dádào)了12公里，相当于绕着操场跑30圈。 “如今，中国基建实力已经享誉全球，让人形机器人走上世界最长猫道，不仅展现(zhǎnxiàn)了中国强大的桥梁建设(jiànshè)能力，也向世界秀出中国智造的创新魅力。”中交二航局(zhōngjiāoèrhángjú)燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说。 主持人带(dài)着人形机器人做直播。通讯员陆落义摄 当天，人形(rénxíng)机器人在燕矶大桥(dàqiáo)走“猫道”的直播短视频观看量超过3000万。在海外，直播吸引了众多“外交天团”的关注和点赞。中国驻英国大使馆、中国驻美国大使馆等(děng)16个海外社交媒体账号联动转播。更有多位(duōwèi)来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播。 湖北(húběi)日报客户端，关注湖北及天下大事，不仅为用户推送权威的政策解读、新鲜的热点资讯(zīxùn)、实用的便民信息，还推出了掌上读报、报料、学习、在线互动等系列特色功能。